1: 同一把刀有多個工單一起輸出的時(shí)候,當(dāng)角度發(fā)生變化,那么必須在這之前,將刀具回到最高處,保證安全過渡。沒有角度變化,則不需要回到最高點(diǎn),提高加工效率。
首先剛換完刀是不需要輸出回零動作,沒有角度變化,也不需要輸出回零動作。所以以上這兩個過程應(yīng)該過濾掉。。。
新建配置文件變量safty_Z,默認(rèn)值G91 G28 Z0.
新建宏程序,TC_sign,內(nèi)部寫到sri ir3, 1
svi TC_active, ir3
該變量在初始化lnit中被創(chuàng)建,并默認(rèn)為零
同時(shí)在lnit中新建浮點(diǎn)數(shù)變量R1a,用來寄存上一個角度A值。
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