1：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在做一件什么事情呢？
工件擺正后，碰數(shù)后坐標(biāo)就在G54,當(dāng)繞X軸旋轉(zhuǎn)做定面加工時(shí)，我們可以根據(jù)公式求出G54旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)寄存在G55。
每個(gè)工單都將從G55中讀取坐標(biāo)進(jìn)行加工。
繞X軸旋轉(zhuǎn)，我們需要定義一個(gè)回轉(zhuǎn)中心，YZ的值寄存在任意坐標(biāo)系都可以。
2：G90 G10 L2 P0 X0. Y0. Z0. A0. (將外部坐標(biāo)系全部清零)
G90為覆蓋性寫入，G91為增量性寫入
G10 代表寫入指令
L2代表修改坐標(biāo)系
P代表具體的坐標(biāo)系號(hào) 即P1-P6對(duì)應(yīng)G54-G59
3：四軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)計(jì)算宏程序：
#331=0 (X)
#332=0 (Y)
#333=0 (Z) #331到#333是為了實(shí)現(xiàn)局部位置調(diào)整，每個(gè)工單開輸出輸出默認(rèn)為零
(---Start of coordinate conversion)
#510=#5322；對(duì)應(yīng)G59的Y值
#520=#5323；對(duì)應(yīng)G59的Z值
#550=#5221+#331 本宏程序?qū)⑶蠼?/font>G54繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)任意角度后的值
#560=#5222 其結(jié)果寄存在G55坐標(biāo)系，其中回轉(zhuǎn)中心寄存在G59,
#590=#5223
#530=#5224
#801=0. ；#801對(duì)應(yīng)A軸的旋轉(zhuǎn)量。
#580=#510-#560
#800=ABS[#590-#520]
#802=[#800*SIN[#801]]
#803=[#800*COS[#801]]
#804=[#580*SIN[#801]]
#805=[#580*COS[#801]]
#920=[#510-#802-#805+#332]
#930=[#520+#803-#804+#333]
(---End of coordinate conversion)
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