1： 同一把刀有多個(gè)工單一起輸出的時(shí)候，當(dāng)角度發(fā)生變化，那么必須在這之前，將刀具回到最高處，保證安全過渡。沒有角度變化，則不需要回到最高點(diǎn)，提高加工效率。
首先剛換完刀是不需要輸出回零動(dòng)作，沒有角度變化，也不需要輸出回零動(dòng)作。所以以上這兩個(gè)過程應(yīng)該過濾掉。。。
新建配置文件變量safty_Z，默認(rèn)值G91 G28 Z0.
新建宏程序，TC_sign,內(nèi)部寫到sri ir3, 1
svi TC_active, ir3
該變量在初始化lnit中被創(chuàng)建，并默認(rèn)為零
同時(shí)在lnit中新建浮點(diǎn)數(shù)變量R1a，用來寄存上一個(gè)角度A值。
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