1：在changeFrameTest中，需要判斷是3軸路徑還是5軸路徑，若是3軸路徑，就應該打開changeFrame的工作開關，同時執(zhí)行call clearM函數(shù)，清除上一次的坐標變換的數(shù)據(jù)，若不是則跳過changeFrame的工作。
lvi ir3, new_dim_of_cycle
sri ir1, 5
cmpi ir3, ir1
je end_1
sri ir3, 1
svi changeFrame_sign, ir3
call clearM
jmp end_2
lbl end_1
sri ir3, 0
svi changeFrame_sign, ir3
lbl end_2
以下是內(nèi)部變量，直接拿來用就行了
2: srf fr3, 380.
cvf tcpm_tolerance_G0
svf tcpm_tolerance_G0, fr3
;---------------------------------解決四謅G0精度問題 去除多余A值。直接到達目標角
承擔因您的行為而導致的法律責任，
本站有權保留或刪除有爭議評論。
參與本評論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。