1：四軸定軸加工時(shí)，使用特征坐標(biāo)系編程時(shí)，需要啟用changeFrame（平面轉(zhuǎn)換）宏程序。此時(shí)定軸程序?qū)⒁蕴卣髯鴺?biāo)系來(lái)輸出，但直接輸出 顯然是不對(duì)的。那么就需要對(duì)特征坐標(biāo)系做一些處理。
2：首先引入new_frame(當(dāng)前特征坐標(biāo)系)，以工單列表坐標(biāo)系為
基準(zhǔn)利用函數(shù)call mac_angles_of_frame來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，其結(jié)果寄存在mac_w1a，關(guān)于此函數(shù)的詳情見(jiàn)德文手冊(cè)。
3：當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度求出來(lái)之后，可以使用call rot_matr_x函數(shù)，將特征坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)到與工單坐標(biāo)系方向一致。
4：再次使用call shift_matr函數(shù)將特征坐標(biāo)系平移到與工單列表坐標(biāo)系重合。
5：最終別忘了應(yīng)用以上變換call setM
6：最后驗(yàn)證路徑點(diǎn)位的時(shí)候，需要把坐標(biāo)系擺正，再驗(yàn)證點(diǎn)位
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