一、定時(shí)器的介紹
PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,如圖一所示,它具有定時(shí)的功能。定時(shí)器主要用于對(duì)時(shí)間有一定要求的控制系統(tǒng)中,如電機(jī)的順啟逆停以及交通燈的控制中。
圖1
二、定時(shí)器的分類(lèi)
在S7-1200PLC中定時(shí)器主要分為2類(lèi),分別為功能框定時(shí)器和線圈型定時(shí)器,如圖2所示
圖2
三、定時(shí)器指令的介紹
1、接通延時(shí)定時(shí)器
接通延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TON,接通延時(shí)定時(shí)器輸出端Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)時(shí)間過(guò)后,輸出狀態(tài)為ON。如圖3程序所示,描述的接通延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。
圖3
2、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器
關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TOF,只要IN為“1”時(shí),Q即輸出為“1”。IN從“1”變?yōu)?/span>“0”,定時(shí)器啟動(dòng);當(dāng)ET=PT時(shí),Q立即輸出“0”,ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。在任意時(shí)刻,只要IN變?yōu)?/span>“1”,ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。如圖4程序所示,描述的關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器的指令格式及執(zhí)行時(shí)序圖。
圖4
3、脈沖定時(shí)器
脈沖定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TP ,當(dāng)IN從“0”變?yōu)?/span>“1”,定時(shí)器啟動(dòng),Q立即輸出“1”;當(dāng)ET
圖5
4、時(shí)間累加時(shí)器指令
時(shí)間累加器指令標(biāo)識(shí)符為TONR,只要IN為“0”時(shí),Q即輸出為“0”。IN從“0”變?yōu)?/span>“1”,定時(shí)器啟動(dòng);當(dāng)ET
圖6
最后我們?cè)谑褂枚〞r(shí)器指令的時(shí)候還需要注意,調(diào)用一個(gè)IEC定時(shí)器的時(shí)候會(huì)生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊,每一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的都是獨(dú)立存在的不能重復(fù)使用,通過(guò)本篇文章的學(xué)習(xí),你掌握了定時(shí)器指令的使用方法嗎?
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