四軸旋轉(zhuǎn)宏程序教程說明
1 后處理調(diào)用子程序G65 P9012 A0 子程序為O9012
2 設(shè)定基準(zhǔn)刀 按基準(zhǔn)刀對其他刀具 為了固定機床的旋轉(zhuǎn)中心
3 找到機床的XYZ旋轉(zhuǎn)中心
4 G54為宏計算以后的坐標(biāo) G55為機床旋轉(zhuǎn)中心 G56工件分中坐標(biāo)
5 UG編程時設(shè)置的坐標(biāo)為G54
O9012
(G56)
#100=#5261 G56 X方向坐標(biāo)
#101=#5262 G56 Y方向坐標(biāo)
#102=#5263 G56 Z方向坐標(biāo) 這三項自動調(diào)用G56坐標(biāo)值 不用手工更改
#106=#5241-#100 X方向旋轉(zhuǎn)中心G55-G56 X值
#107=#5242-#101 Y方向旋轉(zhuǎn)中心值G55-G56 Y值
#108=#5243-#102 Z方向旋轉(zhuǎn)中心值G55-G56 Z值
這三項是需要找到機床的XYZ旋轉(zhuǎn)中心
這里涉及到你需要找一把基準(zhǔn)刀對刀，以后就參照基準(zhǔn)刀對其他刀具
#130=#1 A旋轉(zhuǎn)角度 正負(fù)方向取決于4軸的旋轉(zhuǎn)方向
#111=#106
#112=#107*COS[#130]-#108*SIN[#130]
#113=#107*SIN[#130]+#108*COS[#130] 這三項是利用三維空間坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)算法得到的
#114=#106
#115=#112-#107
#116=-#113+#108 XYZ方向的偏移量
G90G10L2P1X[#114+#100]Y[-#115+#101]Z[#116+#102] XYZ方向的偏移量自動輸入到系統(tǒng)G54坐標(biāo)
M99
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