說(shuō)奇點(diǎn)錯(cuò)誤的去學(xué)一下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)吧，基本的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)還是要懂的。這是奇異位置造成的，具體解決方式是機(jī)器人第五關(guān)節(jié)先運(yùn)動(dòng)一個(gè)角度（沒(méi)發(fā)現(xiàn)剛拖進(jìn)來(lái)一個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，第五關(guān)節(jié)是在30度這個(gè)位置嗎？就是解決這個(gè)問(wèn)題）
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