計算負(fù)載和皮帶運(yùn)行所需的總驅(qū)動力
負(fù)載的重力為： M1g=200kg*9.8=1960N
皮帶的重力為： M2g=10kg*9.8=98N
因為是在皮帶上運(yùn)動，所以要考慮摩擦力。
摩擦力 F=μ（ M1g+ M2g）=411.6N
滾筒的周長為：C=πD=3.14*0.09m=0.2826 m
每秒滾筒轉(zhuǎn)動的距離就是輸送速度 V=0.2 m/s
所以每秒滾筒轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為：n=V /C=0.7077圈/s
驅(qū)動力矩 T=F*D/2=18.522N·m
功率P=T*2π=80.85W
考慮傳動效率為 80%，則實際所需電機(jī)功率為：80.85/0.8=101.06W ，選擇150W的電機(jī)及以上
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